说明：

1. 本项目预算为 5.8 万元，超出预算作废标处理。

2. 货物质保期 ≥1 年，从货物验收合格交付甲方正常使用之日起算。

3. 工期：合同签定后 10 日历天内完成到货安装与调试。

4. 以上报价包含但不限于人工、材料、安装、调试、开票（含税）等涉及此项目的一切费用。

5. 付款方式：货物自乙方送达甲方指定地点，安装调试完毕，经甲方验收合格并正常运行20工作日内，在收到乙方开具的正规发票后，甲方在7个工作日内向乙方支付合同总额100%的货款。

6. 比选成交规则：符合采购需求、质量和服务相等且报价最低的原则。如果同时出现两个及以上相同最低有效报价，则采用抽签的方式确定成交供应商。

7. 项目确定成交供应商后，成交供应商须配合采购人在政采云完成下单。

8. 学校项目联系人： 梁老师          ，联系电话： 18158500606      。

9. 学校质疑电话：87773085（资产管理处）

浙江机电职业技术大学继续教育学院

2025年6月20日  

报价文件递交要求：

1. 时间：请于2025年6月25日14:00前通过顺丰快递（其他快递无法进校、后果自负）将标书寄给采购联系人；

2. 地点：杭州市滨江区滨文路528号浙江机电职业技术大学综合楼308；

3. 采购联系人：梁老师，联系电话：18158500606

4. 项目联系人：梁老师，联系电话：18158500606

附件一  轨道交通巡检测试数据采集机器人详细参数要求

1.硬件平台：

a.站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高450mm±10mm。

b.趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高160mm±10mm。

c.整机重量（带电池）约12.9kg。

d.空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程3.4km。

e.机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。

f.机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。

g.配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh；充电时长40min~1h。

h.整机自由度 12；单腿自由度 3。

i.采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。

j.机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi），方便二次开发。

k.保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。

b.运动控制

i.采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。

ii.通讯总线控制频率：1kHz。

iii.提供稳定的行走及快速步态。

iv.提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。

v.持续行走负载可达4kg。

vi.提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。

vii.提供多种展示动作，包括向前跳、扭身跳、太空步等，向前跳极限距离为30cm。

viii.支持其它高性能步态及动作的开发。

c.智能感知

i.搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统。

ii.广角相机×1：水平视角130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。

iii.超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。

iv.深度相机×1：Intel RealSense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。

v.配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。

d.人机交互

i.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。

ii.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。

e.二次开发

i.提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；

ii.提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。

报 价 须 知

一、报价文件编制：

（一）报价文件的组成、顺序：

1. 封面自拟，须有项目名称、投标单位名称并加盖公章、编制日期、正本或副本；

2. ▲报价一览表响应情况；

3. ▲需求偏离表（商务需求、技术需求）响应情况；

4. ▲如供应商代表不是法定代表人，须提供法定代表人授权委托书、社保凭证、被授权人身份证明；

5. ▲企业营业执照、资质证书等证明资料复印件；

6. 浙江机电职业技术大学××单位××项目比选单页。

（二）报价文件的份数、包装：

1. 报价文件规定位置盖章并由法定代表人或其授权代表签字；

2. 报价文件正本一份，副本一份，封面应注明“正本”、“副本”字样；

3. 正本需打印或用不褪色的墨水填写，均须提供原件（复印件须加盖公章），副本可以是正本加盖公章后的复印件；

4. 报价文件装订成册，采用胶装，严禁活页装订（卡条、抽杆夹、散装等）；

5. 报价文件提交时正本、副本一起密封入袋，包装面上注明项目名称、投标人名称、投标日期，并加盖投标人公章，密封处用白色复印纸封贴后骑缝加盖投标人公章。

6. “▲”系指实质性要求条款，投标人应当做出实质性响应。

（封面样式不限,可自拟，须有项目名称、投标单位名称并加盖公章、编制日期、正本或副本）

（正本或副本）

XXXXXX项目

报

价

文

件

（投标单位名称并加盖公章）

XXXX年x月x日

报价一览表（货物）

项目名称：

说明：

1.此表在不改变格式要求的情况下，可自行增行。

2.有关本项目实施所涉及的一切费用均计入报价。

3.以上表格要求细分项目及报价，在“规格型号”一栏中，货物类项目填写规格型号。

投标人名称（公章）：

日期：     年   月   日

需求偏离表

项目名称：

说明：

1.逐项按照比选文件要求填写响应规格；

2.偏离说明是指对比选文件要求存在不同之处的解释说明。偏离系指：正偏离（高于采购需求）、负偏离（低于采购需求）、无偏离（满足采购需求）；

3.如不填写或未如实填写，自行承担投标风险。

投标人名称（公章）：

日期：     年   月   日

制造厂家的项目授权书

致： 浙江机电职业技术大学          

我方（杭州云深处科技有限公司）是按（中国）法律成立的一家制造商，主要营业地点设在               。兹指派按     的法律正式成立的，主要营业地点设在                     的              （公司名称）作为我方真正的合法的代理人进行下列有效的活动：

（1） 代表我方办理贵方（项目名称）：                  投标邀请要求提供的由我方制造的货物的有关事宜，并对我方具有约束力。

（2）作为制造商，我方保证以投标合作者来约束自己，并对该投标共同和分别承担招标文件中所规定的义务。

（3）我方兹授予            （公司名称）全权办理和履行上述我方为完成上述各点所必须的事宜，具有替换或撤销的全权。兹确认               （公司名称）其为正式授权代表依此合法地办理一切事宜。

（4）我方于    年    月   日签署本文件，               （公司名称）于     年    月    日接受此件，以此为证。

制造商名称：杭州云深处科技有限公司（盖章）

日期：       年     月    日

法定代表人授权委托书

致：浙江机电职业技术大学：

我_______________（姓名）系_______________（投标人名称）的法定代表人，身份证号码：_________________________________。

现授权委托本单位在职职工：_________（姓名），身份证号码：_______________，以我方的名义参加浙江机电职业技术大学 _________________________________项目的磋商活动，并代表我方全权办理针对上述项目的投标、签约等具体事务和签署相关文件、合同。

我方对被授权人的签名事项负全部责任。

在撤销授权的书面通知以前，本授权书一直有效。被授权人在授权书有效期内签署的所有文件不因授权的撤销而失效。

被授权人无转委托权，特此委托。

被授权人：（签字） 法定代表人签名：（签字或盖章）

职务： 职务：

被授权人身份证号码：

被授权人联系电话：

（附法定代表人身份证正反面复印件，被授权人身份证正反面复印件及近三个月社保凭证）

 轨道交通巡检测试数据采集机器人采购项目比选单.docx投标单位：（盖 章）

年     月     日